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- 规控算法
- C/C++
- 机器人运动控制
- 轨迹规划算法
- 机械臂运动控制
一、项目任务
1、负责机器人运动控制算法的研究与优化，包括包括运动学与动力建模、运动轨迹优化以及机器人控制等算法模块设计、优化；
2、负责机器人运动控制算法及软件的开发、调试及维护，并根据临床需求进行需求分析与产品优化；
3、负责相关产品模块的技术文档的编写；
4、负责软件创新设计以及关键问题的解决；
二、团队任务
1、算法软件设计规范制定与迭代，包括编码规范、软件架构等；
2、算法软件技能知识培训；
3、算法软件技术文档编写与审核；
4、指导初/中级运动控制算法工程师高效的完成项目任务；
任职资格:
1、本科及以上，机械电子、自动化控制、计算机或相关专业；
2、2年及以上运动控制开发、应用经验；
3、精通机械臂理论基础知识，如机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术；
4、精通一种或多种编程语言，如C/C++、C#或Java，且能独立编写高质量程序；
5、具有导航系统等领域的机械臂软件开发经验；
6、具有多关节机器人控制算法开发经验；
7、熟悉A*、RRT、MPC等常见路径规划算法；
8、熟悉异构系统主从控制算法；
9、具有强的学习能力；具备良好的编码风格；具备良好的沟通能力和口头表达能力；具有团队协作精神，能够胜任团队协同工作。
时先生 刚刚活跃
竞争力分析
人中排名第BOSS 安全提示
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亿高医疗一贯重视创新与研发投入，公司依托南京电子设备发展雄厚基础及南京大学生人才聚集的优势，积极与国内外多所大学展开深度合作，不断将创新思维融入产品。在微波领域，公司拥有微波治疗仪，并延伸出肿瘤、静脉曲张、前列腺及理疗等专用产品。世界微波看中国，中国微波在南京，亿高作为冷循环微波刀的发明人，微波消融事业的推动者和受益者，推进该技术成为我国在国际医学治疗领域为数不多的领先治疗技术之一。在高频领域，公司拥有高频手术系统，并延伸出低温等离子、射频热凝、氩气电刀、高频电刀等产品。在激光领域，已拥有三大激光产品，现阶段公司加大对该领域的投入，多项产品在研。
亿高医疗现阶段战略聚焦微创领域，产品定位中高端，并积极与国际品牌竞争，公司业绩连续多年以高于行业两倍增速高速发展，见证并引领行业发展。力争实现公司五年规划，至2020年公司努力实现微波、高频、激光三大领域领先，向世界一流迈进。
鸿业远图，矢志笃行。全体亿高人继续奋进，探求和满足全人类健康需求，建百年基业，护生命永长。
工商信息
- 公司名称南京亿高医疗科技股份有限公司
- 法定代表人孙良俊
- 成立日期2000-04-10
- 企业类型股份有限公司（非上市、自然人投资或控股）
- 经营状态存续
- 注册资金36000万人民币
工作地址
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更新于：2024-05-15
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